1、以下是减速器的结构分类：圆柱齿轮。它的结构简单、加工容易，常用斜齿圆柱齿轮。圆柱齿轮多用在发动机横置时的主减速器，轮边减速或者双级主减速器中；弧齿锥齿轮。
2、二级圆锥圆柱齿轮减速器，直齿圆锥齿轮应置于高速级。锥齿轮结构特点，决定了其支撑是“悬臂梁”结构，高速级相对扭矩小，使用直齿圆锥齿轮时，轴向力也小。作为高速级，扭矩小、径向力小，对悬臂梁支撑有利。
3、使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。
齿轮减速器取带传动的传动比i1=2-4，二级圆柱齿轮减速器的传动比为i2=8-20，总传动比为i=16-80，所以i2大。
分配传动比的原则：使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）；使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简单；使减速器获得最小的外形尺寸和重量。
使用直齿圆锥齿轮时，轴向力也小。作为高速级，扭矩小、径向力小，对悬臂梁支撑有利。圆柱斜齿轮传动，应置于低速级齿轮。斜齿轮比直齿轮啮合平稳，噪音低。
